毫無疑問，3G、4G等更高速的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)帶來了應(yīng)用豐富的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。但除了網(wǎng)絡(luò)傳輸通道之外，還有一個(gè)奠定整個(gè)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)世界的重要技術(shù)基石，就是以陀螺儀為核心的IMU（慣性測(cè)量單元）。
陀螺儀和慣性導(dǎo)航等技術(shù)的應(yīng)用，使得手機(jī)不再僅僅是信息收發(fā)的終端，也是描述每一個(gè)人“是誰、在哪里、在干什么”的關(guān)鍵傳感器。
從iPhone 4開始，用陀螺儀標(biāo)定和測(cè)量位置與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，成為了包括手機(jī)在內(nèi)的整個(gè)智能設(shè)備行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。這一標(biāo)準(zhǔn)在中國(guó)人手中玩得爐火純青。從可穿戴設(shè)備到智能家居，再到無人機(jī)與戶外機(jī)器人，無不是在IMU基石之上的應(yīng)用突破。
然而，陀螺儀的天花板已經(jīng)到來。缺乏更多維度的數(shù)據(jù)，缺少更加精確的數(shù)據(jù)，使得陀螺儀在需要更高精度的VR、機(jī)器人等領(lǐng)域，已難堪大任。歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人周琨，死磕計(jì)算機(jī)視覺十多年，找到了比IMU更適合精確定位的黑科技。
利用計(jì)算機(jī)視覺的主動(dòng)式光學(xué)定位技術(shù)，是打破陀螺儀天花板，帶來下一次應(yīng)用革命的攻城利器。周琨，和他創(chuàng)辦的歡創(chuàng)科技，已經(jīng)在這一浪潮的先鋒，向未來時(shí)代發(fā)動(dòng)了一次又一次的沖擊。在深圳南山智園的辦公室里，周琨用一把游戲槍（射擊游戲手柄）和一副頭盔，演示了他將帶來的“下半場(chǎng)”。
2003年周琨從清華畢業(yè)，學(xué)的是圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺。原本是最前沿的黑科技，在21世紀(jì)初技術(shù)環(huán)境還不成熟之時(shí)卻成了屠龍之術(shù)。周琨輾轉(zhuǎn)改行，去了貝爾實(shí)驗(yàn)室研發(fā)WCDMA。通訊產(chǎn)業(yè)其時(shí)突飛猛進(jìn)，周琨在3G時(shí)代的黎明之前回國(guó)，在中國(guó)移動(dòng)開發(fā)產(chǎn)品。
在3G時(shí)代，周琨專精的圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)終于有了用武之地。他與朋友合伙開發(fā)了一套通過攝像頭捕捉與監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，客戶是當(dāng)時(shí)正如火如荼遍地開花的健身房們。
2014年，計(jì)算機(jī)視覺終于駛上了高速公路，在智能硬件浪潮之下，嗅覺敏銳的投資人們已經(jīng)開始部署更黑科技的算法與傳感器技術(shù)。VR浪潮、智能家居浪潮催人奮進(jìn)。周琨大有一身武藝準(zhǔn)備出關(guān)大干一番事業(yè)的感覺。周琨成立了歡創(chuàng)科技，準(zhǔn)備首先把自己最本行的計(jì)算機(jī)視覺空間定位技術(shù)，落地成產(chǎn)品。他首先瞄準(zhǔn)的是大公司的“占領(lǐng)客廳”策略。
機(jī)緣巧合，最初對(duì)歡創(chuàng)科技追捧最為熱切的公司是——快播。快播大屏事業(yè)部在2014年年初原本憋了一系列大招，希望通過快播盒子建立一個(gè)客廳娛樂的生態(tài)體系，通過投資與技術(shù)支持，各種內(nèi)容與消費(fèi)工具都陸續(xù)在接入，歡創(chuàng)科技的技術(shù)落地成為大屏游戲的交互終端，也在合作名單之列。不想在不到半年之后，快播這個(gè)名詞成為了歷史。
快播的突然隕落給剛剛創(chuàng)辦的歡創(chuàng)科技帶來了第一次危機(jī)。原本歡創(chuàng)科技的創(chuàng)立，就是在一個(gè)“有保障”的狀態(tài)——快播的資金實(shí)力不錯(cuò)，當(dāng)時(shí)對(duì)客廳娛樂又充滿野心，而且對(duì)周琨的技術(shù)格外看好?？梢哉f，如果當(dāng)時(shí)順利，僅憑快播的訂單歡創(chuàng)就能夠快速長(zhǎng)大。而歡創(chuàng)在誕生最初的幾個(gè)月，也是完全按照快播的情況來規(guī)劃研發(fā)進(jìn)度和設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)的。
然而一夜之間，這個(gè)溫室被打破了。措手不及，歡創(chuàng)科技為此經(jīng)歷好幾個(gè)難以入眠的夜晚。
在2014年7月，歡創(chuàng)科技找到了快播之后的真正意義上的第一個(gè)客戶：創(chuàng)維。
創(chuàng)維的訂單的確拯救了歡創(chuàng)。然而也不是一帆風(fēng)順的。歡創(chuàng)開發(fā)基于單目視覺定位的射擊游戲外設(shè)（手槍手柄）被創(chuàng)維拿來作為消費(fèi)者買電視附贈(zèng)的贈(zèng)品。但實(shí)際上能在創(chuàng)維電視上運(yùn)行的射擊游戲非常有限。歡創(chuàng)甚至自己開發(fā)了第一人稱射擊游戲提供給創(chuàng)維。
另一方面，將歡創(chuàng)的產(chǎn)品作為贈(zèng)品意味著創(chuàng)維并不是認(rèn)真的要在客廳娛樂上做什么動(dòng)作。對(duì)創(chuàng)維來說，電視機(jī)的銷售量是第一位的。電視機(jī)上的游戲，對(duì)創(chuàng)維來說是促銷“贈(zèng)品”。
對(duì)歡創(chuàng)而言，創(chuàng)維在關(guān)鍵時(shí)刻提供訂單搭了把手，當(dāng)然很好，但創(chuàng)維不是歡創(chuàng)能夠扎根長(zhǎng)大的沃土。歡創(chuàng)既不能從創(chuàng)維獲得用戶，也不能獲得開發(fā)者。歡創(chuàng)的產(chǎn)品真的是否對(duì)創(chuàng)維電視的銷售量起到了作用，也無從考量。
歡創(chuàng)的手槍手柄與大部分市面上的產(chǎn)品不同。歡創(chuàng)將攝像頭裝在了“手槍”的槍口。而通常在電視頂端安裝一個(gè)攝像頭的位置，歡創(chuàng)裝上的是一個(gè)紅外收發(fā)器。利用這種設(shè)計(jì)，歡創(chuàng)的“手槍”獲得了比其他視覺捕捉外設(shè)更廣闊的活動(dòng)范圍。其計(jì)算單元內(nèi)置在手柄中，利用紅外線信號(hào)直接與電視接收端交換運(yùn)算結(jié)果的方案，在藍(lán)牙外設(shè)已經(jīng)滿大街都是的2014年，也屬于異類。
周琨充分發(fā)揮了自己團(tuán)隊(duì)在算法上的優(yōu)勢(shì)。利用紅外方案，不僅完全不用設(shè)置IMU，也無需考慮藍(lán)牙信號(hào)的干擾和丟包問題，而且利用算法解決了紅外信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)量小，易受可見光干擾的問題。大道至簡(jiǎn)，歡創(chuàng)在創(chuàng)維上第一代產(chǎn)品所表現(xiàn)的低成本，高響應(yīng)，無延時(shí)給行業(yè)留下了深刻的印象。
2015年1月份，樂視慕名找上門來。歡創(chuàng)終于找到了可以起飛的第一級(jí)引擎。
相較于創(chuàng)維，樂視在互聯(lián)網(wǎng)思維上要先進(jìn)的多。彼時(shí)樂視正在“生態(tài)”上發(fā)力，歡創(chuàng)的技術(shù)獨(dú)創(chuàng)型和產(chǎn)品落地能力給樂視留下了深刻的印象。樂視提出，歡創(chuàng)為樂視電視開發(fā)一套全新的射擊游戲手柄。樂視不僅為歡創(chuàng)提供銷售渠道，還幫助歡創(chuàng)對(duì)接內(nèi)容與游戲。由此，樂視“超級(jí)槍王”誕生。
樂視超級(jí)槍王產(chǎn)品給歡創(chuàng)帶來了持續(xù)增長(zhǎng)的收入，在2015年，歡創(chuàng)告別了那個(gè)窘迫的起步期。由此進(jìn)入了新的篇章。
對(duì)于歡創(chuàng)科技來說，生產(chǎn)游戲手柄并非周琨的主業(yè)。在周琨看來，自己團(tuán)隊(duì)所掌握的算法和方案能力，能大幅度提高射擊游戲手柄的性能并降低成本，他們就這樣去做了，而且結(jié)果證明他們的產(chǎn)品化與商業(yè)化能力在國(guó)內(nèi)都屬上乘。但空間定位和位置追蹤算法有更廣闊的天地可以應(yīng)用。周琨開始嘗試開發(fā)更多場(chǎng)景下的空間定位應(yīng)用。而首當(dāng)其沖的，在視覺空間定位領(lǐng)域最熱的公司，無疑是Oculus。
相較于創(chuàng)維，樂視在互聯(lián)網(wǎng)思維上要先進(jìn)的多。彼時(shí)樂視正在“生態(tài)”上發(fā)力，歡創(chuàng)的技術(shù)獨(dú)創(chuàng)型和產(chǎn)品落地能力給樂視留下了深刻的印象。樂視提出，歡創(chuàng)為樂視電視開發(fā)一套全新的射擊游戲手柄。樂視不僅為歡創(chuàng)提供銷售渠道，還幫助歡創(chuàng)對(duì)接內(nèi)容與游戲。由此，樂視“超級(jí)槍王”誕生。
樂視超級(jí)槍王產(chǎn)品給歡創(chuàng)帶來了持續(xù)增長(zhǎng)的收入，在2015年，歡創(chuàng)告別了那個(gè)窘迫的起步期。由此進(jìn)入了新的篇章。
對(duì)于歡創(chuàng)科技來說，生產(chǎn)游戲手柄并非周琨的主業(yè)。在周琨看來，自己團(tuán)隊(duì)所掌握的算法和方案能力，能大幅度提高射擊游戲手柄的性能并降低成本，他們就這樣去做了，而且結(jié)果證明他們的產(chǎn)品化與商業(yè)化能力在國(guó)內(nèi)都屬上乘。但空間定位和位置追蹤算法有更廣闊的天地可以應(yīng)用。周琨開始嘗試開發(fā)更多場(chǎng)景下的空間定位應(yīng)用。而首當(dāng)其沖的，在視覺空間定位領(lǐng)域最熱的公司，無疑是Oculus。
Oculus的主營(yíng)業(yè)務(wù)的確是虛擬現(xiàn)實(shí)，但Oculus在開發(fā)頭盔的同時(shí)，也自行開發(fā)了用于空間定位的是主動(dòng)式光學(xué)定位系統(tǒng)Oculus Constellation（“星座”）?！靶亲毕到y(tǒng)利用紅外攝像頭捕捉和定位Oculus Rift頭盔上隱藏著作為標(biāo)記點(diǎn)的紅外燈。相對(duì)于HTC采用的激光定位技術(shù)，以及索尼的“三軸陀螺儀+可見光”定位技術(shù)，Oculus的這一技術(shù)路線，正是周琨鉆研的本行。
周琨在2016年開發(fā)出了歡創(chuàng)科技代號(hào)M2的產(chǎn)品demo（M1是樂視的超級(jí)槍王）。準(zhǔn)確的說，M2是一套解決方案，包括帶有紅外燈的VR頭盔外殼，以及一個(gè)帶有計(jì)算能力的單目攝像頭。
周琨的這套方案在技術(shù)小圈子里引起了極大的關(guān)注。在VR領(lǐng)域國(guó)內(nèi)開發(fā)空間定位技術(shù)的公司里，大部分追隨的是索尼PS VR的技術(shù)路線——經(jīng)歷了智能硬件尤其是可穿戴設(shè)備的熱潮，對(duì)多軸傳感器的IMU，國(guó)內(nèi)的技術(shù)公司要熟悉的多，追蹤類似PS VR單個(gè)目標(biāo)的技術(shù)門檻也低很多；少量公司也在玩HTC所采用的激光定位，精準(zhǔn)但昂貴。而有能力開發(fā)基于紅外線的主動(dòng)式光學(xué)定位技術(shù)，還能把成本控制下來的，國(guó)內(nèi)僅歡創(chuàng)科技一家。
周琨把歡創(chuàng)的M2送到國(guó)內(nèi)某互聯(lián)網(wǎng)巨頭做技術(shù)測(cè)試。他們的測(cè)試方法頗有意思，利用一臺(tái)愛普生六軸機(jī)械臂，把VR頭盔固定在機(jī)械臂上，根據(jù)機(jī)械臂位移的讀數(shù)，與定位系統(tǒng)捕捉出來的讀數(shù)對(duì)比。
結(jié)果是歡創(chuàng)科技的M2，比Oculus的定位系統(tǒng)精度還要高10%。
在2016年，大部分技術(shù)方案的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)越過了“人無我有”的階段，進(jìn)入了“人有我優(yōu)”的狀態(tài)。需要應(yīng)用技術(shù)的大公司和大平臺(tái)，已經(jīng)著眼于技術(shù)的可靠性、精確度，以及落地到產(chǎn)品和業(yè)務(wù)上的可行性。
在歡創(chuàng)M1的時(shí)候，周琨的技術(shù)強(qiáng)項(xiàng)還不夠顯山露水，畢竟游戲手柄所傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?hào)精確與否并不容易被感知。而且射擊游戲手柄，怎么都不像是黑科技的產(chǎn)物。
但當(dāng)行業(yè)里開始數(shù)起技術(shù)報(bào)告里小數(shù)點(diǎn)后面有幾個(gè)9時(shí)，周琨的能量才真正開始爆發(fā)。
2016年，周琨帶著M2拜訪了中國(guó)商飛。這家承載著國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)夢(mèng)想的公司，提出了一個(gè)與機(jī)械臂測(cè)試法完全相反的需求——他們希望得到一套位置捕捉和監(jiān)控系統(tǒng)，來確定裝配生產(chǎn)線上的機(jī)械臂動(dòng)作和位移都是精確的。而且，希望這套系統(tǒng)在保障精度的同時(shí)大大降低成本。如果以高精度機(jī)械臂的讀數(shù)為準(zhǔn)，周琨的位置追蹤是精確而可靠的，那么反過來，用周琨的方案來確定大批量的機(jī)械臂加工工件的精度，也是可行的。
周琨由此開辟了歡創(chuàng)科技的工業(yè)技術(shù)業(yè)務(wù)線。為大規(guī)模運(yùn)用自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠提供監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
周琨對(duì)歡創(chuàng)科技的未來提出了三級(jí)火箭的說法：如果說2015年，歡創(chuàng)科技在樂視的助力下實(shí)現(xiàn)了第一次騰飛，樂視電視和家庭游戲是歡創(chuàng)科技的第一級(jí)火箭引擎的話，接下來歡創(chuàng)還需要兩級(jí)火箭引擎——第二級(jí)火箭周琨看好VR領(lǐng)域，而第三級(jí)火箭則是“即插即用”模組。
在VR領(lǐng)域，周琨剛剛在歡創(chuàng)的辦公室接待了HTC董事長(zhǎng)王雪紅。HTC在2016年12月甫一宣布與深圳市政府合作成立VR研究院與VR投資基金，后腳就拜訪了歡創(chuàng)科技。在HTC的空間定位合作商Valve把lighthouse“開放”之后，業(yè)界也確有猜測(cè)HTC可能會(huì)自己開發(fā)或者尋找一個(gè)更為可控的空間定位合作商來保障HTC VIVI的技術(shù)護(hù)城河。而歡創(chuàng)科技，顯然已經(jīng)進(jìn)入了HTC的視野。
HTC會(huì)是歡創(chuàng)科技的第二級(jí)火箭嗎？周琨坦言“不知道”。HTC給周琨的反饋是“王董非常感興趣”，并督促周琨寄了一套樣品去測(cè)試。
周琨在2017年1月的CES上，將會(huì)與VR廠商聯(lián)合展出。周琨把M2做成了一個(gè)可以在工廠里與VR頭盔一同裝配的標(biāo)準(zhǔn)化外殼，大部分VR一體機(jī)廠商，無需做任何工藝調(diào)整，就可以在硬件上與歡創(chuàng)科技的M2系統(tǒng)融合，成為一個(gè)帶有外部位置追蹤攝像頭的、具有精確空間定位能力的一體機(jī)——這比之前大部分VR一體機(jī)僅靠陀螺儀和慣性導(dǎo)航來定位，要靠譜的多。
在“第二級(jí)火箭”這件事上，周琨已經(jīng)做好了點(diǎn)火起飛的完全準(zhǔn)備。與兩年前樂視找上門來時(shí)相比，歡創(chuàng)科技的團(tuán)隊(duì)實(shí)力、產(chǎn)品化能力、對(duì)商業(yè)業(yè)務(wù)的理解，已經(jīng)再上了一個(gè)臺(tái)階。周琨甚至把自己清華大學(xué)的導(dǎo)師，國(guó)內(nèi)計(jì)算光學(xué)、3D重建與圖形圖像分析領(lǐng)域的學(xué)術(shù)界權(quán)威戴瓊海教授，請(qǐng)來歡創(chuàng)科技任首席科學(xué)家。在這個(gè)最前沿的風(fēng)口，周琨調(diào)動(dòng)起了學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的一切力量來取得突破。
而“第三級(jí)火箭”則是一個(gè)非常遠(yuǎn)大的商業(yè)設(shè)想。周琨希望把M2方案升級(jí)后，做成攝像模組，這是一個(gè)即插即用的模組，可以讓幾乎任何設(shè)備立刻擁有高精度的空間定位與運(yùn)動(dòng)追蹤能力。
如果說在M1和M2的階段，歡創(chuàng)科技做的都是利用自己在計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)上的突破，以及算法優(yōu)勢(shì)，通過更低成本的傳感器與信號(hào)獲得更精準(zhǔn)的位置和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，那么在“第三級(jí)火箭”的階段，大體邏輯也是一樣的。
所有人都記得喬布斯在2010年iPhone 4發(fā)布會(huì)上，利用陀螺儀演示一個(gè)“拆積木”的游戲。喬布斯說：“我已經(jīng)等不及想看到你們會(huì)玩出什么新花樣?！?
賦予手機(jī)乃至各種消費(fèi)電子產(chǎn)品感知位置的能力，帶來了繁榮的移動(dòng)應(yīng)用生態(tài)。而周琨想要做的，是在巨人的肩膀上，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，給萬物互聯(lián)帶來更精確的空間位置信息。
事實(shí)上，這是已經(jīng)開始萌芽的趨勢(shì)。當(dāng)雙攝像頭成為手機(jī)標(biāo)配時(shí)，攝像頭所負(fù)責(zé)的職責(zé)遠(yuǎn)不僅僅是拍攝照片，更多的是采集數(shù)據(jù)尤其是位置數(shù)據(jù)。
這是周琨大有作為的地方。正如幾乎當(dāng)前數(shù)以億計(jì)的電子設(shè)備都內(nèi)置了IMU，未來幾乎所有的設(shè)備，都會(huì)需要視覺定位模組。
周琨正在一步一步接近這個(gè)以億為單位的“小目標(biāo)”。
這是周琨計(jì)劃中的第三級(jí)火箭。
從2003年在計(jì)算機(jī)視覺學(xué)成出師，到不遠(yuǎn)未來計(jì)算機(jī)視覺精準(zhǔn)定位技術(shù)在消費(fèi)端的普及，周琨花了十多年時(shí)間求學(xué)鉆研，籌備創(chuàng)業(yè)，而如今歡創(chuàng)科技漸入佳境，周琨準(zhǔn)備再花十年把計(jì)算機(jī)視覺定位推廣到極致：更精準(zhǔn)、更高性價(jià)比、無處不在。
對(duì)周琨來說，借助三級(jí)火箭所攀登上的，不僅僅是技術(shù)的高峰，也是具有巨大社會(huì)意義和商業(yè)成就的高峰。
可以想象，當(dāng)一種標(biāo)準(zhǔn)化的全新的傳感器單元普及開，這個(gè)世界世界將再一次成為開發(fā)者的樂園，最終為消費(fèi)者帶來一個(gè)全新的時(shí)代。
周琨的遠(yuǎn)大設(shè)想，超越了某個(gè)具體的應(yīng)用方向，那是一個(gè)全面利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的新時(shí)代。而那個(gè)時(shí)代的天花板，也許在數(shù)十年之后還會(huì)面臨一次被打破。到時(shí)候，周琨的下一級(jí)火箭，又會(huì)是什么呢？
