基于光學定位的市場競爭激烈
隨著智能電視、VR、AR、機器人、無人機等推廣普及，空間定位與識別系統的重要性開始凸顯，想要“分蛋糕”的玩家日漸增加，不少公司也獲得資本的青睞。我們近期接觸的歡創科技，成立于2014年，希望為消費類電子產品提供基于紅外的高性價比空間定位與識別系統。
歡創科技研發了一套基于紅外光學空間定位與識別的算法 ，并以Camsense® SDK的形式提供。創始人周琨表示，相比于市面上同類的算法，Camsense® SDK可以做到亞亞像素級的空間定位分辨率，比業內其他公司要高一個數量級（10倍左右），這意味著使用低價的的硬件既可以達到高價硬件才能達到的性能，從而降低硬件成本。 基于這套算法，歡創科技已經推出了兩款高精度定位攝像機，包括適用于電視操控、電視游戲、機器人室內導航的雙目攝像機Camsense® M1 、適用于VR、工業機器人的單目攝像機Camsense® M2 ，其中M1一家被多家智能電視公司作為配件采用，M2預計在2016年第四季度商用 。 目前，歡創科技也在研發第二代產品兩款產品，其中雙目款攝像機Camsense® S1 可以看做M1的升級，尺寸更小，除了機器人、無人機，還可以用在移動設備上，預計2017年第二季度商用；2018年第一季度有可能會推出尺寸更小的Camsense® S1 Plus。目前，國內外已經有不少做光學定位與追蹤的公司，歡創科技選擇了從智能電視領域切入，基于自己研發的算法與硬件，2014年10月與創維合作，推出了適用于電視射擊游戲的定位裝備——游戲光槍，相比傳統光體積小、成本低、延遲也得以降低。之所以選擇從這個領域切入，歡創科技算了一筆賬。中國電視的銷量在每年4500萬臺左右，近年來智能電視的占比已經提升至超過70%，2017年有望達到90%，這意味著每年有大約4000萬臺電視基數。如果未來能達到1%的轉化率，就意味著有每年有超過4000萬左右的收入。官方表示半年之內第一代產品的銷量已經達到3.2萬臺；去年5月，新增了樂視、海信兩家合作伙伴，推出了二代產品，獲得訂單合計超過6.3萬臺；今年7月上線了游戲手槍，已獲得來自樂視、酷開、Cantv超過700萬元的訂單，同時正與TCL、暴風正對接及適配，預計今年銷量將會達到5萬臺。 智能電視配件的生意，看似簡單，背后卻也有要解決的難題，一是要能獲得更多內容廠商的支持與適配，二是在激烈的競爭中打造壁壘。 對于游戲廠商來說，合作首先考慮的還是能不能給自己帶來用戶或者收入，10萬的銷量對于知名游戲廠商來說還很難放到眼里。周琨告訴36氪，一方面目前電視廠商對游戲廠商有一定的號召力，歡創科技除了在業務方面與電視廠商有合作，也獲得了樂視在資本方面的支持；另一方面，Camsense® SDK的對接工作并不復雜，整個流程大約只需要一個技術人員7天的工時。 瀏覽電視廠商的網站，就會發現目前已經有不少公司在切入這個市場，比較有知名度的就包括小霸王、奧比中光。周琨表示，相比于這些競爭對手，歡創科技的產品成本可以做到百元以內，最終C端售價可以做到300元左右，要低于技術類的競品；相比于夠有成本優勢的競品，歡創科技的技術在穩定性、精度、延遲等方面有優勢。 而隨著VR行業開始興起，光學定位與追蹤成了VR交互的一個重要的實現手段。雖然，長期來看Inside-out Tracking 會是主流，但在這幾年歡創科技為代表的Outside-in Tracking 方案更容易實現，尤其是在PC VR頭顯領域、移動VR 手柄的追蹤上具有顯著的優勢。
歡創科技表示，目前公司在技術方面已經取得了進展，尤其是在平均位移誤差、平均位移抖動、平均旋轉角度抖動方面，采用這套技術硬件元器件成本也要優于目前Oculus 的方案（參加下圖）。2017年CES 期間就會有搭載歡創科技技術的VR 頭顯進行展示，某知名互聯網公司的VR頭顯適配手柄也有可能會采用歡創科技的技術進行追蹤。此外，HTC 王雪紅今年也到歡創科技進行過考察。
另外，歡創科技近期同上海大學簽署合作協議，合作開發面向工業機器人的視覺定位跟蹤系統，旨在提高機器人的絕對精度，可用于大型精密零件的柔性自動化裝配線。目前潛在用戶包括中國商用飛機公司等高端制造企業，該系統的精度要求需要在大測量空間內達到0.2mm的定位精度。 歡創科技目前已經組建了30人左右的團隊。CEO周琨是清華大學工程碩士導師，主要做計算機視覺與圖像處理方向的研究，有十余年IT行業產品研發和技術管理經驗，此前曾在芝加哥貝爾實驗室、 中國移動旗下卓望科技、泰山在線等企業任職。首席科學家戴瓊海是清華大學自動化系教授、博導、副系主任，2012年國家技術發明一等獎獲得者、973首席科學家、長江學者、杰出青年基金獲得者，主要研究 領域為:3D圖像處理、3D圖像顯示、光場計算。 歡創科技成立之初獲得了著名互聯網天使投資人500萬元天使融資，2016年6月獲得東方富海、樂視 1000萬元Pre-A輪 融資，2016年10月 獲深圳市各級無償資助近100萬元。目前，公司正在尋求新一輪融資，主要用于技術研發、團隊建設與市場拓展。
