在VR領(lǐng)域，空間定位與追蹤是保證用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)鍵一環(huán)，其不僅能更好地提供沉浸感，也能大幅降低用戶(hù)位移帶來(lái)的畫(huà)面不同步感及眩暈感。在已推出的VR頭盔中，HTC Vive的產(chǎn)品體驗(yàn)處于領(lǐng)先地位，很重要的一個(gè)原因是它擁有Lighthouse空間定位系統(tǒng)，系統(tǒng)基于“激光光塔+光敏二極陣列”技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高反應(yīng)速度的室內(nèi)定位，從而在交互體驗(yàn)上比競(jìng)品更勝一籌。

但在歡創(chuàng)科技Camsense創(chuàng)始人兼CEO周琨看來(lái)，要運(yùn)用到消費(fèi)電子領(lǐng)域，Lighthouse系統(tǒng)的價(jià)格略昂貴。歡創(chuàng)科技希望能為工業(yè)領(lǐng)域、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能電視等行業(yè)提供更低成本、高性能的空間定位和位置追蹤系統(tǒng)，以解決人機(jī)交互與高精度定位問(wèn)題。

在VR領(lǐng)域，歡創(chuàng)科技選擇開(kāi)發(fā)的是一套Outside-in Tracking空間定位方案(inside-out方案也將在不久后推出)，通過(guò)外部的紅外攝像頭和特征點(diǎn)追蹤，去定位人頭部和控制器的位置。

具體而言，歡創(chuàng)科技會(huì)在VR頭盔和移動(dòng)手柄上放置LED主動(dòng)光源，這些LED光源會(huì)自行發(fā)光，且不同光源發(fā)出的光顏色不同。因?yàn)榧t外攝像頭本身已屏蔽掉了大部分可見(jiàn)光信息，這樣攝像頭在拍攝時(shí)，就能將光源與背景環(huán)境、不同光源的相對(duì)位置進(jìn)行很好的區(qū)分，深度學(xué)習(xí)算法再通過(guò)計(jì)算LED光源在圖片中的坐標(biāo)來(lái)推算光源相對(duì)于攝像頭的位置，并最終確定手柄和頭顯的位置。      

考慮到單目攝像頭在定位精度上與雙目方案存在一定差距，對(duì)算法的挑戰(zhàn)性更大，歡創(chuàng)科技在四個(gè)方面予以了優(yōu)化：      

一是通過(guò)高幀率連續(xù)空間采樣來(lái)提高標(biāo)定精度，可理解為對(duì)一幅原本細(xì)節(jié)粗疏的畫(huà)面重復(fù)拍照，以盡可能提高采集樣本的數(shù)量，從而補(bǔ)充更多像素點(diǎn)信息；      

二是通過(guò)算法優(yōu)化，將圖像提取精度精確到0.01個(gè)像素，即亞亞像素級(jí)別，比業(yè)內(nèi)其他公司要高一個(gè)數(shù)量級(jí)（10倍左右）。其技術(shù)邏輯是將每個(gè)像素分成更小的單元，并對(duì)這些更小的單元實(shí)施插值算法，這樣就可以用相對(duì)低像素的單目攝像頭，達(dá)到高價(jià)硬件才能實(shí)現(xiàn)的性能，從而降低硬件成本；      

三是采用多傳感器融合技術(shù)，通過(guò)加入IMU慣性測(cè)量單元采集到的信息來(lái)提高信噪比；   

四是通過(guò)調(diào)制光線(xiàn)，去除環(huán)境光照等干擾因素對(duì)攝像頭的影響。

周琨告訴Xtecher，歡創(chuàng)科技是全球第二家采用單目實(shí)現(xiàn)VR三維空間定位系統(tǒng)的公司，并與采用同類(lèi)方案的Oculus Rift進(jìn)行過(guò)比對(duì)，在平均位移誤差、平均旋轉(zhuǎn)角度誤差以及平均位移抖動(dòng)、平均旋轉(zhuǎn)角度抖動(dòng)等指標(biāo)上已優(yōu)于Oculus方案，且硬件元器件成本更低。這套方案吸引了HTC的注意，HTC王雪紅今年曾到訪(fǎng)歡創(chuàng)科技進(jìn)行考察

商用客戶(hù)方面，歡創(chuàng)科技已經(jīng)和國(guó)內(nèi)某VR標(biāo)桿客戶(hù)簽署了空間定位產(chǎn)品合作協(xié)議，為其提供空間定位產(chǎn)品;國(guó)內(nèi)某著名VR標(biāo)桿客戶(hù)正在評(píng)估，在參與評(píng)估的項(xiàng)目中，歡創(chuàng)科技的技術(shù)指標(biāo)排名第一。此外，歡創(chuàng)科技也同國(guó)外某VR客戶(hù)簽署了產(chǎn)品合作協(xié)議。      

基于自家系統(tǒng)，歡創(chuàng)科技推出了兩款高精度攝像頭——適用于電視操控、電視游戲、機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的雙目攝像機(jī)Camsense M1，適用于VR空間定位、工業(yè)領(lǐng)域定位的單目攝像機(jī)Camsense M2，均已量產(chǎn)出貨。此外，公司也可提供針對(duì)VR游戲的攝像頭和移動(dòng)手柄，以及適配于電視游戲的攝像頭和游戲光槍?zhuān)源さ姆绞缴a(chǎn)。      

智能電視作為歡創(chuàng)科技最早切入的領(lǐng)域，僅游戲光槍一項(xiàng)，公司先后與創(chuàng)維、樂(lè)視、酷開(kāi)、海信等主流電視廠(chǎng)商達(dá)成了合作，迄今累計(jì)出貨量達(dá)到十余萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品成本定價(jià)僅在百元左右，贏利點(diǎn)包括硬件銷(xiāo)售及SDK收費(fèi)。合作模式為B2B2C——?dú)g創(chuàng)科技提供攝像頭和游戲手柄硬件給電視廠(chǎng)商，電視廠(chǎng)商再以搭配銷(xiāo)售或贈(zèng)送的形式推向C端用戶(hù)。這樣的做法，減少了運(yùn)營(yíng)成本，歡創(chuàng)科技能夠?qū)Ｗ⒂谲浖用娴拈_(kāi)發(fā)。      

除電視和VR，為充分發(fā)揮定位技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，歡創(chuàng)科技正和上海大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)一套面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器臂高精度3D測(cè)量的解決方案，以最大程度降低機(jī)器臂操作誤差，可用于大型精密零件的柔性自動(dòng)化裝配線(xiàn)。潛在客戶(hù)包括中國(guó)商用飛機(jī)公司等高端制造企業(yè)，該系統(tǒng)要求在大型測(cè)量空間內(nèi)達(dá)到0.2mm的定位精度，歡創(chuàng)科技的定位系統(tǒng)能夠勝任這一挑戰(zhàn)。      

談及未來(lái)規(guī)劃，周琨表示，公司下一步將專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域以及VR設(shè)備研發(fā)，智能電視作為公司當(dāng)前主要營(yíng)收來(lái)源，已建立起一定市場(chǎng)口碑度，將繼續(xù)重點(diǎn)推廣。      

公司現(xiàn)有員工以研發(fā)為主， CEO周琨，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，清華大學(xué)深圳研究生院碩士導(dǎo)師，深圳市高層次人才，南山區(qū)領(lǐng)航人才，師從973首席科學(xué)家、長(zhǎng)江學(xué)者戴瓊海教授，在人機(jī)交互領(lǐng)域研究超過(guò)十年，擁有發(fā)明專(zhuān)利十余項(xiàng)，曾先后就職于芝加哥貝爾實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)移動(dòng)等知名企業(yè);首席科學(xué)家戴瓊海，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博導(dǎo)、副系主任，2012年國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲得者、973首席科學(xué)家、長(zhǎng)江學(xué)者、杰出青年基金獲得者，在3D圖像處理、3D圖像顯示、光場(chǎng)計(jì)算有深厚積淀。        

歡創(chuàng)科技于2014年成立，同年6月獲得國(guó)內(nèi)著名互聯(lián)網(wǎng)天使投資人500萬(wàn)天使融資，2016年6月完成東方富海、樂(lè)視數(shù)千萬(wàn)Pre-A輪融資，2016年10月獲深圳市100萬(wàn)元無(wú)償資助，現(xiàn)已啟動(dòng)新一輪融資，將用于技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)及市場(chǎng)拓展。        

另?yè)?jù)最新消息，歡創(chuàng)科技已成功通過(guò)騰訊AI加速器近1000：20比例遴選，即將入駐騰訊AI加速器，將獲得由騰訊提供的AI技術(shù)、資本、導(dǎo)師、渠道、市場(chǎng)等五大層面的創(chuàng)業(yè)扶持。