今年5月Velodyne的競爭對手Quanergy向其發起了一項專利挑戰，即US 7,969,558，但美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了Velodyne開創性US 7,969,558專利中所有權利要求的可專利性。緊接著在8月Velodyne又以同一專利將中國企業禾賽科技、速騰聚創告上法庭。
Velodyne的競爭對手只有這三家？
Velodyne目前是頂級的激光雷達廠商，成立于1983年，最初是做音頻設備，2006年左右，創始人大衛·哈爾開發出了多光束旋轉激光雷達傳感器，成為了市場的寵兒，這個時間點遠早于其他激光雷達廠商，奠定了Velodyne的先發優勢，技術和量產能力都在業界處于領先地位。發展到現在，幾乎所有的無人駕駛汽車廠商都會采購其產品。有數據顯示，2017年，在全球總計銷售激光雷達超過十萬臺，營收達到2億美元左右。但據行業研究機構IHSMarkit稱，到2025年，汽車激光雷達預計將只能產生25億美元收入。對于Velodyne而言，自然是想占據汽車激光雷達市場的霸主地位，囊括這未來的25億市場，但市場的嚴峻性真會如Velodyne所想嗎？
首先，Velodyne的激光雷達產品未大規模量產，一直是其痛點。
其次，近幾年來，其他后來的競爭者推出低成本激光雷達方案，以極低的價格和極高的性價比迅速占領市場，獲得了一些車企的關注，逐步蠶食著Velodyne的市場份額，使得其面臨著更為嚴峻的市場競爭。包括了以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾賽科技、速騰聚創等為代表的激光雷達初創公司，還有以Waymo、福特、寶馬、奔馳等為代表的車企，更甚者以博世、采埃孚、法雷奧等為代表的汽車零部件企業也在激光雷達產業開始積極布局，進行跨界合作，并推出了一系列低成本、高性價比的產品。
Velodyne的競爭對手可遠不止三家企業這么簡單。
為何Velodyne如此看重US 7,969,558？
據了解，US 7,969,558是由Velodyne創始人David Hall在2007年7月申請，專利標題為高精確度激光雷達系統（High definition LidarSystem），于2011年6月獲得美國專利審判和上訴委員會（PTAB）授權。除此之外，Velodyne還分別在美國、歐洲、中國和世界知識產權組織申請了7件US 7,969,558專利的同族專利。
該專利涉及基于激光雷達的3D點云測量系統，被視作3D實時環視激光雷達的基礎專利，可被大量專利所引用。目前，引用該專利的主要為激光雷達創新廠商、Tier 1供應商以及整車制造商，如Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星電子（SAMSUNG ELECTRONICS）、豐田（TOYOTA）以及中國禾賽科技等。不難看出，引用此專利的主要集中在于自動駕駛、高級駕駛輔助系統（ADAS）、機器人視覺等領域。
其實，該專利還適用于其他領域，如無人機、測繪、移動型機器人3D點云激光雷達等領域。在未來的數字化世界里，激光雷達作為一種傳感器的作用不言而喻，自動駕駛、物聯網、工業互聯網、智能家居，哪個領域能離開激光雷達呢？所以現在大量的初創企業所研發的新型激光雷達在向多場景延伸。但這同時也警示著這些廠商們，避免專利US 7,969,558侵權是關鍵。
Velodyne專利超大范圍保護下，國產激光雷達企業的困獸之斗？
隨著市場經濟全球化，企業“出?！币讶皇潜匦兄?。而對于中國的激光雷達市場現狀而言，國產激光雷達想要“獲得更好”，專利則是“繞不過去的檻”。
從整個激光雷達行業專利申請數量及專利技術類別分布來看，美國處于領先地位，中國則后來居上，中美同處第一梯隊。全球激光雷達專利申請數量年復合增長率近兩年超過20%。
（全球激光雷達專利分布圖）
（全球激光雷達專利技術分類圖）
激光雷達專利研發高投入、長周期的特性，是激光雷達從業者需要面臨的首要問題，但這也是其建立行業核心競爭壁壘的首要條件。隨著知識產權保護意識的規范、專利意識的加強，對于尋求國際市場拓展的國產激光雷達公司而言，專利保護是其掃除后顧之憂的前提，但專利質量過硬才是贏得市場的關鍵所在。
（國內主要廠商專利質量對比圖）
（PS：特征度：一個權利要求的特征度越少，從側面反應其保護范圍越大，質量越好；專利度：即權利要求個數，一般而言，權利要求個數越多，該專利越穩定，質量越高。）
不難看出，小米、Camsense（歡創科技）、石頭科技在特征度、專利度上都相對較高，同處一個梯隊——專利質量較高。
相較于小米、石頭科技而言，Camsense是一家初創于2014年的視覺傳感器公司，但經過多年的專利技術沉淀，其表現并不亞于頭部企業。據悉，目前Camsense已申請專利32件，發明專利占比超過68.5%；而在激光雷達領域，Camsense已申請超過十件的高價值專利，布局在中歐美日4個國家和地區。值得一提的是，其獨創的面陣式激光雷達傳感器+專用ASIC芯片，采用了業界獨創的面陣分區式圖像處理算法，將一個面陣式區域自適應劃分為多個不同的線性式感光子區域，其面陣消費級傳感器垂直視野能達到30-40度，幀率達到2000Hz以上，不再拘泥于昂貴的線性式激光雷達傳感器，可為下游客戶節約40%的成本。
Camsense新型的面陣式激光雷達傳感器問世，足見受困于Velodyne專利保護下的處境，國產激光雷達企業最好的反擊之法——創新。
