文/VR陀螺 萬里
近日，深圳市歡創科技有限公司（下文簡稱歡創科技）獲得近億元C1輪融資，本輪融資由同歌創投領投，HTC旗下產業基金和深圳市國資委旗下深智城集團跟投。
同歌創投是歌爾股份牽手米哈游、三七互娛共同成立的投資基金，主要投資方向是先進制造、智能網聯汽車、以及VR/AR等前沿技術領域。而歡創科技是國內知名空間定位技術解決方案提供商，除激光雷達等產品外，它在VR空間定位領域也有多年的探索與積累。
基于本次融資，陀螺君第一時間與歡創科技的創始人兼CEO周琨進行了深度對話，了解到歡創科技當前的布局以及對于VR行業的一些思考。
VR空間定位深耕6年
低成本化是未來方向
歡創科技涉足VR的時間并不短，公司于2014年成立，2016年便開始涉足VR空間定位領域。
當前VR空間定位方案可以分為兩種：Inside-out和Outside-in，Outside-in指的是外向內追蹤，Inside-out指的是內向外追蹤。每種方案下又有不同的技術路徑，如電磁、超聲波、激光定位、光學以及計算機視覺（Computer Vision，簡稱CV）等。每種方案都有其優缺點，比如Outside-in的光學和激光方案優點是定位精度高、時延低，缺點是設置比較繁瑣，如HTC第一代產品所用的lighthouse激光定位。還有部分專業的影視級空間定位如Vicon、Optitrack等價格則非常高昂，動輒幾十上百萬。
目前主流的定位是基于攝像頭實現的Inside-out CV定位方案，該方案無需外接傳感器，雖然在精度方面達不到專業影視級，但完全可以滿足消費用戶用于游戲娛樂、健身社交等交互。加上成本低、使用門檻低等優勢，已經成為了VR設備的首選定位方案。
歡創科技對于上面提到的兩種空間定位方案都有所嘗試。早在2016年，當時剛成立不久的愛奇藝智能（現更名為夢想綻放）便邀請歡創科技團隊為它的VR產品開發一套Outside-in定位方案。當時這套方案已經完成開發，可惜由于種種原因最終沒能真正實現產品化落地。
到了2020年，歡創科技推出基于Inside-out的Camsense XR Controller手柄套件，這套產品原型采用了視覺捕捉+慣性傳感方案，可實現兩顆單目攝像頭的6DOF追蹤，追蹤范圍達到水平視場角170°，垂直視場角98°。
圖源：歡創科技
據周琨介紹，歡創科技VR業務板塊的客戶群可以分為三類：互聯網大廠、傳統消費類電子巨頭以及專業的VR廠商，目前這三類客戶群中均有行業代表與歡創達成合作，為其提供基于手柄交互的綜合解決方案。
其還表示，想要把VR手柄做好其實并不簡單，因為它是一個系統工程，涉及到了算法、軟件、硬件設計以及加工制造等各個環節。而歡創科技的核心優勢在于擁有集合了算法，軟件，芯片，硬件設計能力的較為成熟的研發團隊，能從軟硬件設計層面甚至芯片設計層面，系統性的對手柄性能進行優化，另外，因為還有自己較為成熟的制造工廠，該工廠制造用于機器人的精密光學產品--激光雷達，去年出貨量超百萬臺，服務于小米、石頭等頭部廠商，所以強大的制造能力可以從制造端進一步確保產品大規模，批量出貨的一致性和穩定性。
在周琨辦公室陳列著多款VR主流設備，提到手柄研發的一些細節時，他隨手拿起其中一個手柄向VR陀螺展示并說道：“比如說手柄上的燈環，上面一般會有十五顆左右的紅外燈，這些燈的擺放位置、燈的發光強度、角度以及發光時間都是有講究的。如果發光時間太長，會對功耗會造成影響，如果發光時間太短，又會影響遠距離追蹤?！?
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圖源：Bilibili，up主小電視
對話中，周琨也談到了手柄在開發時的一些細節問題，“之前有客戶要求把原來的手柄方案由黑色改為白色。雖然看似只有顏色的不同，其實這里面涉及到了材質、算法、手柄紅外燈調整以及生產良率等一系列問題?！彼硎?，白色手柄相較于黑色，外殼成本會提高10%-20%左右。
談到空間定位技術未來發展時，周琨指出，空間定位未來有兩大趨勢，一個趨勢是多功能化：除當前的頭手6DOF以外，未來還會在此基礎上不斷迭代眼球追蹤、手勢識別、VST（Video See Through）等新功能。而另一個趨勢則是低成本化：當前VR終端廠商仍難以實現盈利，后續肯定會考慮降低成本的問題。
VR是第二增長曲線
市場爆發仍需時日
歡創科技成立早期，主營業務是智能電視體感攝像頭，客戶包含了創維、海信、樂視等眾多知名企業。居安思危，當時周琨覺得這個行業的天花板較低，公司可能無法發展壯大。
2016年，周琨瞄準了VR這條賽道，把VR空間定位業務當成公司的第二增長曲線。
回過頭來看，當時2016年被稱為VR元年，資本市場的VR概念空前火熱，HTC、索尼、Facebook（現Meta）等巨頭相繼推出了自己的VR產品，形形色色的VR體驗館更是遍地開花。
只可惜，這陣熱度并沒有維持太久，隨后幾年市場進入了一段冰封期，歡創科技的空間定位解決方案難以實現商業化落地。
周琨回憶道，“VR/AR方向大家都很看好，但是何時切入是一個很關鍵的事情，切入太早可能就會死在沙灘上，太晚的話可能就沒你啥事了。所以說時機很重要，特別是對一個創業公司來講，這個尺度拿捏非常難?！?
于是，2017年歡創科技開辟了掃地機器人的激光雷達業務，憑借自身過硬的技術實力，迅速打開了市場，并很快成為該行業的頭部供應商之一。
2017-2019年這幾年VR市場表現慘淡，當時周琨頂著沒有營收的壓力，依舊堅持往VR領域投入，靠公司其他業務輸血，維持了VR研發團隊的持續投入。
這份堅守在近兩年終于迎來轉機。根據VR陀螺數據，今年上半年VR頭顯出貨量約684萬臺，國內VR頭顯上半年出貨量約60.58萬臺。此外，截至今年上半年，Quest 2累計銷量已經達到了1770萬臺。扎克伯格曾指出，1000萬用戶是VR行業的一個奇點，顯然這一目標已經成功實現。行業展現出了生機勃勃的發展態勢。
不過談到當前VR當前的發展階段時，周琨依舊保持謹慎樂觀的態度，他認為Meta賣了超過1000萬套設備并不重要，相反，1000萬活躍用戶才是VR市場實現正循環的開始，而如今VR設備的活躍用戶顯然并沒有那么高。
圖源：Meta
“VR游戲跟主機游戲不太一樣，用戶玩VR游戲如果想要產生粘性比較難，因為它需要付出體力成本?！敝茜f道。
不僅如此，如今的VR內容生態，Quest Store商店內營收超過100萬美元的APP才120多款，像《Beat Saber》這種年營收過億美元的VR游戲更是鳳毛麟角，這在周琨看來還遠遠不夠。
“我認為VR市場要真正實現良性發展還需要一段時間，比如說一年能出三四千萬臺設備，行業保有量達到一定程度，行業才能夠滾起來，這其中內容也很重要?！?
VR研發投入占1/3
歡創科技的變革與堅守
本次對話，陀螺君感受比較深的地方總結起來是兩個關鍵詞：變革與堅守。
歡創科技的英文名叫Camsense，也就是Camera+sense，即攝像視覺感知。周琨指出，“從公司成立之初，我們就把自己定義為一個視覺定位技術公司，從開始到現在都沒有變。”
周琨本人畢業于清華大學自動化系計算機視覺專業，師從中國工程院院士、清華大學自動化系教授戴瓊海，并曾任職于芝加哥貝爾實驗室，在計算機視覺空間定位以及人機交互領域，有著多年深入的研究。
據了解歡創科技目前團隊有兩百余人，其中研發技術人員占比高達70%。
如果梳理歡創科技近些年的業務板塊可以發現，從電視機體感攝像頭、到掃地機器人激光雷達、再到VR，雖然業務方向看似在不斷在發生變化，但其技術核心始終圍繞著計算機視覺及空間定位技術。這種發展模式正是周琨所提到的基于技術找落地方向。
圖源：歡創科技
在對話過程中，VR陀螺也對歡創科技提出未來是否會考慮做整機終端、Tracker、指環、手勢交互等配件的意向，對于這些問題，周琨給到的答案都是否定的。
他表示，“從當前來看，做整機的公司大部分都尚未盈利，并且出貨量還太小不足以支撐公司發展......對于Tracker等產品而言，安裝佩戴很麻煩，市場需求較為小眾......”
這些答案之外，歡創科技認為當前公司的戰略重點還是應該回歸到手柄本身。周琨表示，公司團隊做手柄不會只是淺嘗輒止，然后又開始研發手勢識別、眼動追蹤等，這就相當于第一個故事沒講好就開始講下一個故事。
談到公司在VR領域的技術實力時，周琨表現得很謙遜，他指出Meta和PICO仍然是行業絕對的標桿，它們是歡創科技學習和追趕的對象。未來，歡創科技會在這個領域持續投入，并且在某些參數特性上面持續鉆研，做到極致，借此贏得更多VR終端品牌廠商的訂單。
周琨透露，雖然目前VR業務板塊的營收在公司整體營收中占比還不到10%，不過他對未來非常有信心，目前在研發投入方面，VR版塊占比能達到公司總研發投入的1/3。
根據企查查信息，近兩年內，歡創科技已經獲得近4億人民幣投資。C1輪融資后，歡創科技計劃將VR版塊劃為獨立事業部運作，讓它變得更加獨立。
圖源：企查查
結語
在掃地機器人激光雷達領域，歡創科技已經成為頭部供應商，特別是其自主研發、設計的專用ASIC芯片，讓激光雷達的成本大幅降低，也成為了歡創科技在掃地機器人領域的核心價值所在，這對于整個行業的貢獻是毋庸置疑的。提到這一點，周琨言談中無不洋溢著自豪。
激光雷達之外，歡創科技也會在VR領域持續深耕，甚至在未來的愿景中，其還會考慮基于VR交互手柄開發相應的協處理器芯片。
周琨表示，就像我們在激光雷達領域的發展一樣，“我們希望能為VR行業，創造一個獨特的價值貢獻，這才是我們能夠持續生存的唯一理由?！?
