對于一臺掃地機器人而言，激光雷達就像是它的“眼睛”。它能讓掃地機器人聰明地自主躲開障礙物，還可以建立房間高精度地圖，實現路徑規劃，避免走重復路。作為掃地機器人的“重要器官”， 激光雷達占據產品成本的10%。
近年來，在懶人經濟、消費升級、宅經濟等趨勢的作用下，掃地機器人的市場規模穩定增長。這讓已經創業試錯3年的周琨看到了轉機。
周琨的歡創科技一直致力于高精度定位視覺空間傳感器的研發，團隊先后在智能電視體感游戲、VR領域徘徊?？紤]到市場教育程度和規模，2017年9月，周琨決定轉換發力點，瞄準掃地機器人這個正在快速發展的“淺紅色的市場”。
次年雙十一，歡創科技正式推出首款擁有自主知識產權定位芯片的激光雷達產品，造價成本僅為傳統廠商的40%-50%左右。去年8月，歡創科技推出的小型化激光雷達新產品,在性能上又提升了50%，但價格基本持平。同時，歡創科技第二大代工廠投入使用，2020年激光雷達產品出貨量達50萬+臺，躋身激光雷達領域頭部供應商。
數據顯示，中國掃地機器人市場規模預計2024年將達到231.4億元。作為行業上游供應商，歡創科技在擴大市場份額的同時，也多次獲得資本青睞。1月中旬，歡創科技獲得8000萬元B1輪融資，領投方為中航國際領投，普華資本、深圳添樂投資、老股東灃揚資本和晨暉創投跟投。
選準新方向
“最初進入激光雷達領域時，我們也只是名不見經傳的‘素人’。要靠什么去贏得客戶呢？靠的是不斷地技術創新，生產出更高性價比的產品?！敝茜@樣總結歡創科技后來居上的原因。
從清華大學本碩連讀之后，周琨在芝加哥貝爾實驗室工作多年。回國若干年后，周琨被清華大學聘為深圳研究生院碩士生導師。
2014年，周琨從自身專注的自動化系計算機視覺與圖像處理專業出發創立歡創科技，致力于視覺傳感器的研發。創業的前三年，歡創科技一直在“風口”徘徊。他們探索過智能電視體感游戲，也試水過VR游戲。但由于市場太早期，想要在短時間內成長為更具規模的企業比較困難。
“你們能不能做應用在掃地機器人領域的激光雷達？”合作伙伴的一句話讓他們找到了發展的新方向。
做了近半年的調研后，他們發現，對于掃地機器人而言，各品牌之間的產品在核心功能上的差異化并不明顯。
“所以高性價比才是掃地機器人廠商的核心競爭優勢。”周琨和團隊認為，作為掃地機器人的核心零部件，激光雷達的成本占比達10%，因而對于上游供應商而言，提供高精度、低成本的激光雷達產品將有利于快速獲得競爭優勢。
2017年9月，歡創科技啟動激光雷達項目的研發，周琨團隊決定在一開始就走差異化路線，以獨家算法為核心打造芯片與元器件。
次年9月，歡創科技正式推出首款擁有自主知識產權定位芯片的激光雷達Camsense® X1。產品以自研ASIC芯片+面陣sensor的技術路線為主，不同于其它廠商采用的工業級線性sensor及DSP芯片等方案，歡創科技的產品在可靠性、價格、知識產權等方面優勢突出，可為下游客戶節約40%-50%的成本。
憑借價格優勢贏得客戶青睞以后，歡創科技開始思考如何優化產品質量，以口碑取勝。2019年5月，歡創科技迎來了一個最嚴苛的客戶——小米生態鏈的追覓。
產品量產前要進行大量可靠性測試，以確保激光雷達在落地應用時能適應各種環境的變化，保持穩定的高精度定位，包括高溫測試、低溫測試、高低溫循環測試、跌落沖擊測試，以及太陽光干擾測試。
周琨介紹，在與追覓的合作中，單是太陽光干擾的測試與問題解決，他們就做了長達半年，因為追覓要求實地測試太陽升起到日落的全過程里激光雷達的分辨準確度?！疤枏?度升起，到180度落下，每隔5度，我們就要測試一下激光雷達輸出數據的質量，并且這種測試不是一兩臺的問題，而是一個批量的問題?！?
不僅要實地測試，周琨團隊還購買了一套模擬太陽光照射的設備，變著花樣進行各種模擬場景的測試。
除了產品性能，追覓對產品的外觀也做了嚴苛的要求?！凹す饫走_是藏在內部的元器件，按理來說對外觀要求不高。但追覓希望我們能按照成品外觀的標準來看待，因為產品出廠以后會有一些自媒體做測評，內部元件很粗糙的話，會影響到產品的口碑?！比ツ?月，經過一年半的測試改進，運用在追覓整機產品的激光雷達開始落地出貨。
與此同時，周琨又發現，30%的客戶都在往產品小型化方向轉變。尤其是一些初創企業，他們沒有更換老模具的成本顧慮，因此希望能把激光雷達做得越小越好，為掃地機器人整機廠商留下更多裝配空間和選擇余地。
去年8月，經過半年多的打磨，歡創科技推出新品小型化激光雷達Camsense® X2。除在芯片、算法上沿襲X1外，X2把核心導航測距的零部件進行小型化設計。在產品性能方面，X2的采樣頻率由2080Hz提升到3000Hz，可以提供更加精準地環境掃描輪廓，畫出空間地圖。另外，在測距范圍內更加容易識別細小的物體，輕松提升掃地機器人的測距、定位、避障等能力。周琨介紹，X2相比X1的性能提升了50%，但價格持平。
除此之外，Camsense X2中采用了無線供電方式，其壽命會長達3-5年，足以滿足正常家庭的小家電更新換代頻率。
打破量產瓶頸
憑借高性價比的產品，歡創科技收獲了大量訂單，但是產能成為擺在周琨團隊面前的最大問題。
“激光雷達是一個高精密光電一體化的產品，并且在生產制造上涉及到電子、光學以及機械結構等，一般新產品導入需要至少8-10個月的時間。如何保證在品質可靠的、穩定的基礎上大批量出貨？這對我們的供應鏈提出了極高的要求?！敝茜忉尅?
2019年年底，周琨團隊開始擴大生產線，尋找第二個代工廠。他們選擇了一家專門給華為、愛普森、佳能做激光打印機產品的代工廠。盡管代工廠有過激光產品的代工經驗，但對激光雷達這種相對新的產品，在生產制造上仍然要一步步踩坑試錯。
去年3月，疫情有所緩解之后，周琨團隊立即重啟了第二個代工廠的建設。他們采用深度介入的混合代工模式，公司介入到代工生產環節中，包括原材料的采購，生產設備 、軟件的采購和定制，設備的調試，生產標準、檢測方法的制定，以及工人培訓等。
為此，歡創科技將負責供應鏈的團隊擴大一倍多，工程部門、品控部門、生產計劃部門長期駐扎在代工廠，與工人們同吃同住。
“供應鏈的打造需要一點一點積累，不斷發現問題改進問題，減少人為因素的干擾，保證量產產品質量的一致性、長期使用的可靠性?！?個月的時間里，周琨和團隊進行了3次試產。第一次100臺，第二次500臺，第三次1000臺。隨著試產規模的逐步擴大，他們發現的問題也隨之增多。
“場地是新的，設備是新的，代工廠的工人也是新的。剛開始試產出來的產品全是報廢品，不能夠出貨給客戶，純粹就是用來驗收代工廠?！敝茜貞浀?。
比如在生產環節中，有個部位的無線線圈需要人工焊接。在試產100臺、500臺的時候，工人可能會慢條斯理地做，可以焊接得很好。或者這個工人是熟手，也能做得很好。而一旦產量上去以后，生產節奏加快或者工人更換之后，問題就會暴露出來了。
第三次試產完成后，周琨預感到在日后的規模化生產中，人工焊接的不穩定性問題可能會成為常態。團隊為此專門引入了一臺自動焊接機器人，以排除在焊接過程中的人為因素問題。
去年8月，第二大代工廠投入使用，次月，歡創科技即達到了單月出貨量10萬+臺。2020年，歡創科技激光雷達產品出貨量達50萬+臺，比2019年的增長了4倍。這個出貨量水平僅次于行業TOP1亞洲光學之后。
“躋身為行業頭部供應商的成績，看起來是產品的不同，背后最主要的原因還是來自于核心團隊的不同。”周琨透露，去年一年，歡創科技相繼引入了研發、供應鏈、財務、市場營銷領域知名企業的高管。
目前，歡創科技自主研發的激光雷達產品已在追覓、海爾、360、聯想等品牌落地商用。
近年來，在懶人經濟、消費升級、宅經濟等趨勢的帶動下，掃地機器人的市場規模穩定增長。據青山資本發布的《2020中國消費品線上市場年度研究報告》，目前掃地機器人市場還處于供給跟不上需求，持續努力追趕的狀態。數據顯示，中國掃地機器人市場規模預計2024年將達到231.4億元。
作為掃地機器人行業的上游供應商，歡創科技近幾年也多次獲得資本青睞。1月中旬，歡創科技獲得8000萬元B輪融資，領投方為中航國際領投，普華資本，深圳添樂投資，老股東灃揚資本和晨暉創投跟投。
周琨介紹，接下來，歡創科技將繼續提升供應鏈能力，對生產線做自動化升級，并發力第二代芯片的研發以探索掃地機器人以外其他存量市場的產品落地。
