掃地機器人賽道產品迭代、功能創新加速，「歡創科技」提供高性能、低門檻激光雷達解決方案，致力于提供多場景高精度空間定位技術。
文丨劉曉潼 廖峻明
編輯丨江倩君
出品 | 36氪
隨著懶人經濟、宅經濟的發展，掃地機器人市場再次迎來了爆發式的增長。
根據奧維云網（AVC）數據顯示，2020年掃地機器人銷售654萬臺，銷售規模增長18%，達到94億元。除了受疫情催化的影響，掃地機器人2020年再次出現“春天”亦得益于行業對產品技術的創新與進步。
專注于視覺空間定位傳感器的深圳市歡創科技有限公司（以下簡稱「歡創科技」）創始人周琨也觀察到，隨著掃地機器人普及率的提升，行業與用戶對其性能與可靠性提出更高的需求，同時也成為了行業發展的驅動。
作為家電品類中唯一移動完成工作的產品，掃地機器人要實現自主移動的功能，需要具備路線規劃、導航、避障等技術，這意味著其對于視覺上的底層技術的依賴度高。激光雷達導航是當下較為成熟、普及率最廣的掃地機器人配置，同時也是掃地機器人智能化的核心體現。從行業角度來看，目前該技術領域仍存在一定壁壘且有優化空間。
從目前普遍應用的三角法等幾何測距方案來看，往往容易出現異物入侵的狀況，用戶在長期使用會出現定位不準等故障。不僅增加用戶時間成本、影響體驗，更導致廠家面臨產品返修、品牌口碑等售后問題。而傳統的TOF技術方案不僅成本較高，近距離定位更存在問題。隨著掃地機器人賽道競爭日趨激烈，廠商加速性能升級和產品迭代，市場對更完善的解決方案提出了需求。
因此，「歡創科技」推出了新一代二維dTOF激光雷達，提供了更高精度、更高可靠性的解決方案，希望以此降低激光雷達應用門檻，滿足行業發展的需求，從而加速推動智能掃地機器人產品的普及。
針對場景解決痛點，打造消費類產品殺手級應用
「歡創科技」專注于單目視覺空間定位技術，長期深耕掃地機器人激光雷達市場。此前推出的消費級激光雷達Camsense X1、小型化激光雷達Camsense X2在不同級別市場得到了廣泛的應用。其低成本方案，拉低了掃地機器人應用激光雷達的門檻，促進掃地機器人行業加速發展。
隨著行業需求的變革，「歡創科技」研磨兩年推出了針對掃地機器人應用場景開發的新一代二維dTOF激光雷達解決方案——Camsense T3 dTOF激光測距雷達。
周琨介紹，目前掃地機器人空間定位主要采用三角法幾何測距方案和TOF激光雷達方案。三角法方案的測距組件決定了其設計結構必然存在縫隙，會出現不可避免毛發等異物入侵現象，從而導致雷達失效，另外還有遠距離測距精度低、精度隨使用時間延長會不斷下降等問題。而TOF方案盡管可以密封，但在近距離測距精度不高，對不同顏色和材質的障礙物測距不準，更因為成本較高僅在高端產品上應用。
而「歡創科技」的Camsense T3 dTOF激光測距雷達不僅擁有TOF方案的密封的優勢，更解決了其應用痛點，能夠應對不同的障礙物，在0.6米內精度高達毫米級，達到了傳統三角法方案的精度。同時，解決了TOF方案不能識別特征碼實現自動回充的問題。
Camsense T3 dTOF激光雷達能實現遠近距離的高精度定位，節約了傳統TOF方案需要的近距離傳感器與回充需要的紅外傳感器，降低了廠商應用激光雷達的門檻，更滿足了廠商更低故障率的核心需求。
掃地機器人是一種價格敏感型的消費電子產品。
從本質上來看，掃地機器人的基本需求是代替人工完成地面清潔，于大眾消費者而言，對該品類的價格接受度仍存在一定上限。據國盛證券調研報告顯示，近60%的消費者更愿意接受2000元以下的掃地機器人產品，因此要進一步加快市場滲透、增長銷量，大概率需要將產品定價往下調整。
價格調整，自然需要產業鏈條自上而下的協同。周琨坦言，目前TOF方案成本仍然比三角法更高，僅適合對成本容忍度高的場景。不過，周琨相信，隨著智能家居滲透率提升，更多新興廠商進入掃地機器人行業，TOF激光雷達的需求也會相應提升。隨著行業技術發展和規模提升，TOF激光雷達的成本也將在未來較快地降低，推動激光雷達在掃地機器人中普及，而行業也將迎來更大的機會。
憑借在空間定位系統領域的積累，「歡創科技」通過系統設計、制造工藝的努力，實現了更貼合掃地機器人場景的TOF激光雷達方案，在成本更低的情況下，能達到優于同類產品的性能。
當前，「歡創科技」已經積累了小型化TOF技術與SLAM算法地圖構建技術的經驗，掌握了全鏈技術。未來，有望進入3D TOF市場，成為VR等消費類場景的殺手級應用，并進入到更多應用場景之中。
推動行業融合創新，打造行業標準
掃地機器人領域的激光雷達解決方案是「歡創科技」空間定位系統首個落地場景。
作為一種通用的底層技術，激光雷達自2004年首次被使用在自動駕駛以來，后續就被廣泛應用在各個領域，以不同的產品搭載形式產生價值。而其在掃地機器人領域的應用，則是在2010年開始，在2016年得到普及。雖然「歡創科技」在2018年才推出相關應用產品，但多年的技術沉淀優勢和產能優勢，讓其迅速成長為掃地機器人激光雷達行業的頭部供應商。周琨同時表示，「歡創科技」的應用領域并不會止步于此。
依托自身成熟的視覺空間定位技術，「歡創科技」還將進入VR等消費場景，也將在醫療、制造業等行業的高精度定位系統上進行深度應用挖掘。
目前「歡創科技」已經與頭部客戶合作，采用其空間定位系統的VR手柄將在明年第一季度面市。而面向高端的高精度空間定位系統，也已經在中國商飛落地應用。
除了積極增加應用領域，拓寬賽道，「歡創科技」還持續強化供應鏈體系，掌握了從產品設計、研發到生產和銷售的全鏈條模式，有效降低了成本，提升產品的可靠性。更擁有自主研發的激光雷達專用芯片Camsense C1 ASIC圖像處理芯片，并提前先布局產能，在今年全球芯片短缺潮中，為用戶實現了穩定的供貨。這也成為了「歡創科技」的護城河。
在自身發展的同時，「歡創科技」也希望在行業中發揮更積極的作用。作為新興行業，目前激光雷達尚缺乏統一的行業標準，「歡創科技」希望通過其所處的產業鏈中游優勢，串聯上下游企業，實現融合創新，共同推進激光雷達等相關產業的標準制定，將激光雷達產品接口標準化，令行業能夠更好地規模化發展?！笟g創科技」也希望通過加強知識產權保護和技術引領，推動終端產品技術發展，實現普及化、智能化，讓服務機器人更好地解放用戶。
