問題呈現
當掃地機器人從地面吸入毛發等雜物后，各類雜物極易在掃地機器人內部風壓的作用下，纏繞在傳動機構上，雜物的堆積纏繞易讓主動輪或從動輪陷入卡死狀態，并最終導致距離測量裝置無法正常工作。
歡創解決方案
針對這一問題，歡創科技采用了獨特的防雜物纏繞設計，可有效地防止雜物進入。
在歡創自主研發并設計的專利技術中（如上圖），歡創在激光雷達基礎上新增了貼合于基座100的蓋板200，將激光雷達中皮帶及由皮帶纏繞著的從動輪進行了密封設計，徹底解決雜物纏繞的問題，簡單有效，小改動也會帶來大創新。
獨家專利
歡創的防雜物纏繞設計已經申請獨家專利，專利號ZL 201922395373.4，名稱為“距離測量裝置”，該專利于2019年12月26日提交申請，2020年10月23日獲得授權，目前處于有效狀態。
市場呼吁
目前，歡創科技發現不少企業在未得到歡創授權允許的情況下，擅自生產、制造甚至銷售或許諾銷售具備該專利技術的激光雷達產品。這一行為不僅給歡創帶來較大經濟損失，也給正常的市場競爭監管秩序造成了極為惡劣的影響。
長期以來，歡創一直秉承著尊重市場、尊重知識產權的態度，對于這類故意侵權行為，歡創科技將采取有效措施積極維護自身權益，也希望各位同仁及業界朋友積極提供侵權線索，大家一起攜手，共同打造和維護有序、良好的市場環境。
